Der Überlieferung nach wurde die Feuerwehr Etscheid im Jahr 1901 gegründet. Zu den Gründern gehörten Hubert Buchholz, Georg Fischer, Wilhelm Wester und Wilhelm Prangenberg.
Die Feuerwehr war außerhalb des Ortes in einem Spritzenhaus untergebracht. Zur Ausrüstung zählte neben diversem Schlauchmaterial auch eine Handpumpe. Diese Handpumpe war eine eisenbereifte fahrbare Saug- und Druckspritze, die von Hand gezogen und von vier kräftigen Männern bedient wurde.
Im Jahre 1956 wurde die Einheit mit einer Tragkraftspritze ausgerüstet, die in einem einachsigen Anhänger untergebracht war. Im Jahre 1964 wurde dann das erste Tragkraftspritzenfahrzeug TSF in dienst gestellt. Seinen Standort erhielt das TSF in der Garage der ehemaligen Etscheider Volksschule. 1967 wurde ein neues Feuerwehrgerätehaus mit Mannschaftsraum oberhalb besagter Schule errichtet.
Nach 21 Jahren löste ein neues Tragkraftspritzenfahrzeug den alten VW-Bus ab. Am 5. Mai 1985 fand die Indienststellung und Einweihung des neuen Fahrzeuges statt. In seiner 22 jährigen Dienstzeit wurde die Ausrüstung stetig erweitert. So zählten u.a. eine TS 8/8, eine 4tlg. Steckleiter, vier PA-Geräte und ein Stromerzeuger zur feuerwehrtechnischen Ausrüstung.
Ein weiterer Meilenstein in der Geschichte des Feuerwehr Etscheid war der 5. Mai 1996, als nach rund einjähriger Bauzeit das erweiterte Feuerwehrgerätehaus eingesegnet werden konnte. Die alte Tragkraftspritze hatte mit der Zeit ausgedient und wurde im Jahr 1998 durch eine TS 10/10 Ultra Power der Firma Ziegler ersetzt und ist bis heute noch im Einsatz.
Im Jahr 2007 erhielt die Feuerwehr Etscheid im Austausch für das alte TSF ein neues Kleinlöschfahrzeug KLF sowie ein Mannschaftstransportfahrzeug mit Ladefläche MTF-L, welches in Eigenleistung der Wehrleute umgebaut wurde um zusätzliches Material zu transportieren. In diesem Fahrzeug wurde unter anderem die TS 8/8 und ein Wasser betriebener Hochleistungslüfter untergebracht.
Die Feuerwehr Etscheid zeigt sich heute mit 19 aktiven Mitgliedern mit einem hohen Ausbildungsstand und modernster Ausrüstung.
Freiwillig und uneigennützig ist die Feuerwehr Etscheid jederzeit bereit, den Mitmenschen in Not und Gefahr zu helfen, zum Wohle aller Bürger und zum Nutzen der Gemeinde nach dem Leitspruch, “ Gott zu Ehr, dem Nächsten zur Wehr “
Wehrführer der Feuerwehr Etscheid :
| Hubert Buchholz | 1901 - 1926 |
| Georg Fischer | 1926 - 1929 |
| Gerhard Wilsberg | 1929 - 1930 |
| Josef Prangenberg | 1930 - 1937 |
| Matthias Nagel | 1937 - 1947 |
| Matthias Ewens | 1947 - 1956 |
| Karl Fischer | 1956 - 1971 |
| Paul Johnen | 1971 - 1989 |
| Helmut Muß | 1989 - 1997 |
| Peter Ewens | seit 1997 |
Das Logo der Feuerwehr Etscheid war ein Geschenk des Schmiedemeisters Anton Klein das er der Feuerwehr 1980 zu seinem 60. Geburtstag machte. Anton Klein war über lange Jahre aktives Mitglied der Feuerwehr Etscheid. Das Logo wurde aus Holz, Stahl, Messing und Bronze gefertigt und befindet sich heute in der Fahrzeughalle im Feuerwehrgerätehaus in Etscheid.
